Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Objekten (2) in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) mit wenigstens einer optischen Erfassungseinheit (3) und Mikrofonen. Erfindungsgemäß sind die Mikrofone als wenigstens ein Stereomikrofon (5) ausgebildet. Ergänzend zu den optisch erfassten Daten werden die Daten des Stereomikrofons (5) dahingehend ausgewertet, dass über eine Phasendifferenz und/oder Gruppenlaufzeitdifferenz der erfassten Signale der beiden einzelnen Mikrofone des Stereomikrofons(5) oder von wenigstens zwei Stereomikrophonen (5) die Richtung der Schallquelle bestimmt wird. Die erfassten Daten können klassifiziert werden, um aus der Klassifikation die Art des erfassten Objekts zu bestimmen oder zumindest einzuschränken.
Vorrichtung zum Erfassen von Objekten
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von bewegten Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs
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