Es wird ein Fahrerzustands-Erkennungsapparat zur Verfügung gestellt, welcher genau eine Haltung eines Fahrers erkennen kann, um dem Fahrer zu ermöglichen, rasch eine Fahrbetätigung, insbesondere eine Betätigung eines Lenkrads selbst während eines autonomen Fahrens zu übernehmen. Ein Fahrerzustands-Erkennungsapparat 20, welcher einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs erkennt, welches mit einem autonomen Fahrsystem 1 versehen ist, beinhaltet eine Zustandserkennungsdaten-Erfassungseinheit 22a, welche Zustandserkennungsdaten eines Oberkörpers eines Fahrers erfasst, eine Schulterdetektionseinheit 22b, welche Schultern des Fahrers unter Verwendung der Zustandserkennungsdaten detektiert, welche durch die Zustandserkennungsdaten-Erfassungseinheit 22a erfasst wurden, und eine Bereitschafts-Bestimmungseinheit 22c, welche basierend auf Detektionsinformation von der Schulterdetektionseinheit 22b bestimmt, ob sich der Fahrer in einem Zustand befindet fähig zu sein, unmittelbar das Lenkrad des Fahrzeugs während eines autonomen Fahrens zu halten.

    A driver state recognition apparatus that recognizes a state of a driver of a vehicle provided with an autonomous driving system includes a state recognition data acquisition unit that acquires state recognition data of an upper body of the driver, a shoulder detection unit that detects shoulders of the driver using the state recognition data acquired by the state recognition data acquisition unit, and a readiness determination unit that determines whether the driver is in a state of being able to immediately hold the steering wheel of the vehicle during autonomous driving, based on detection information from the shoulder detection unit.


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    Title :

    FAHRERZUSTANDS-ERKENNUNGSAPPARAT, FAHRERZUSTANDS-ERKENNUNGSSYSTEM UND FAHRERZUSTANDS-ERKENNUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



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