Es wird ein Fahrerzustands-Erkennungsapparat zur Verfügung gestellt, welcher genau bestimmen kann, ob sich ein Fahrer in einem Zustand befindet fähig zu sein, unmittelbar eine Fahrbetätigung, insbesondere eine Betätigung eines Lenkrads während eines autonomen Fahrens zu übernehmen, basierend auf einem haltenden Zustand eines Gegenstands durch die Hände des Fahrers. Ein Fahrerzustands-Erkennungsapparat 20, welcher einen Zustand eines Fahrers 4 eines Fahrzeugs 2 erkennt, welches mit einem autonomen Fahrsystem 1 versehen ist, beinhaltet eine Bilderfassungseinheit 22a, welche ein Bild erfasst, welches durch eine Kamera 31 aufgenommen wird, welche den Fahrer aufnimmt, eine Handdetektionseinheit, welche die Hände des Fahrers 4 aus dem Bild detektiert, welches durch die Bilderfassungseinheit 22a erfasst wird, eine Gegenstandshaltezustands-Detektionseinheit 22c, welche den Haltezustand eines Gegenstands durch die Hände des Fahrers 4 detektiert, welche durch die Handdetektionseinheit 22b detektiert werden, und eine Bereitschafts-Bestimmungseinheit 22d, welche bestimmt, ob sich der Fahrer 4 in einem Zustand befindet fähig zu sein, unmittelbar ein Lenkrad 5 des Fahrzeugs 4 während des autonomen Fahrens zu betätigen, basierend auf dem Haltezustand des Gegenstands, welcher durch die Gegenstandshaltezustands-Detektionseinheit 22c detektiert wird.

    A driver state recognition apparatus that recognizes a state of a driver of a vehicle provided with an autonomous driving system includes an image acquisition unit that acquires an image captured by a camera that captures the driver, a hand detection unit that detects the hands of the driver from the image acquired by the image acquisition unit, an object holding state detection unit that detects the holding state of an object by the hands of the driver detected by the hand detection unit, and a readiness determination unit that determines whether the driver is in a state of being able to immediately operate a steering wheel of the vehicle during autonomous driving, based on the holding state of the object detected by the object holding state detection unit.


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    Title :

    Fahrerzustands-Erkennungsapparat, Fahrerzustands -Erkennungssystem und Fahrerzustands-Erkennungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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