Verfahren zum Steuern bzw. Regeln einer Antriebskraft (F) eines Fahrzeugs, umfassend:Vornehmen (S3) einer ersten Schätzung, bei der ein erster maximaler Straßenoberflächen-Reibungskoeffizient (µmax) auf Grundlage einer Antriebssteifigkeit (D) geschätzt wird, die durch ein Mikroschlupfverhältnis (S) und die Antriebskraft (F) von Antriebsrädern (2a, 2b; 2c, 2d) definiert ist, in einem ersten Fahrzustand, in dem das Fahrzeug im Wesentlichen mit einer konstanten Beschleunigung geradeaus fährt;Vornehmen (S5) einer zweiten Schätzung, bei der ein zweiter maximaler Straßenoberflächen-Reibungskoeffizient (µmax) auf Grundlage einer Lenkreaktionskraft (Fst) geschätzt wird, die von einer elektrischen Servolenkvorrichtung erfasst wird, in einem zweiten Fahrzustand, der sich vom ersten Fahrzustand unterscheidet und in dem das Fahrzeug gelenkt wird;Vornehmen (S7) einer dritten Schätzung, bei der ein dritter maximaler Straßenoberflächen-Reibungskoeffizient (µmax) auf einen bestimmten Wert geschätzt wird, in einem dritten Fahrzustand, der sich vom ersten und zweiten Fahrzustand unterscheidet und bei dem eine Außenlufttemperatur über einer Bestimmungstemperatur liegt, undVornehmen (S9 bis S11) einer Antriebskraftsteuerung bzw. -regelung, bei der die Antriebskraft (F) der Antriebsräder (2a, 2b; 2c, 2d) so gesteuert bzw. geregelt wird, dass sie innerhalb eines Reibungskreises liegt, der durch jeden der maximalen Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten (µmax) und eine Bodenkontaktlast (W) der Antriebsräder (2a, 2b; 2c, 2d) definiert ist.
A method of controlling driving force of a vehicle includes estimating a first maximum road surface frictional coefficient based on a driving stiffness defined by a micro slip ratio and driving force of drive wheels, in a first driving state where the vehicle travels straight at a constant acceleration, estimating a second maximum road surface frictional coefficient based on a steering reaction force detected by an electric power steering device, in a second driving state different from the first state and where the vehicle is steered, estimating a third maximum road surface frictional coefficient to be a given value in a third driving state different from the first and second states and where an outdoor air temperature is above a determination temperature, and controlling the driving force to settle within a friction circle defined by each of the highest frictional coefficients and a ground contact load of the drive wheels.
Verfahren zum Steuern bzw. Regeln der Fahrzeugantriebskraft, Computerprogrammprodukt und Kraftfahrzeug
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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