Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Gierratensensors (14) eines Fahrerassistenzsystems (16) eines Kraftfahrzeugs (10), welches wenigstens eine satellitengestützte Positionsbestimmungseinheit (12) umfasst,mit den Schritten:- Bestimmen von jeweiligen Bewegungsvektoren durch den jeweiligen Vergleich einer Position des Kraftfahrzeugs (10) zu einem ersten Zeitpunkt mit der Position zu einem zweiten Zeitpunkt mittels der Positionsbestimmungseinheit (12);- Bilden von Satelliten-Drehwinkeln durch Differenzbildung von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Bewegungsvektoren (18);- Summieren der Satelliten-Drehwinkel mehrere aufeinanderfolgender, durch die Bewegungsvektoren (18) vorgegeben Streckenabschnitten einer Kalibrationsstrecke (20);- Summieren der durch den Gierratensensor (14) bestimmten Gierwinkel abzüglich eines aktuellen Gierraten-Versatzes des Gierratensensor (14) entlang der Kalibrationsstrecke (20); und- Aktualisieren des Gierraten-Versatzes anhand einer Abweichung des summierten Satelliten-Drehwinkel von dem summierten Gierwinkel, mittels einer Filterfunktion.
Verfahren zur Kalibrierung eines Gierratensensors eines Fahrassistenzsystems
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
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