Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Gierratensensors (14) eines Fahrerassistenzsystems (16) eines Kraftfahrzeugs (10), welches wenigstens eine satellitengestützte Positionsbestimmungseinheit (12) umfasst,mit den Schritten:- Bestimmen von jeweiligen Bewegungsvektoren durch den jeweiligen Vergleich einer Position des Kraftfahrzeugs (10) zu einem ersten Zeitpunkt mit der Position zu einem zweiten Zeitpunkt mittels der Positionsbestimmungseinheit (12);- Bilden von Satelliten-Drehwinkeln durch Differenzbildung von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Bewegungsvektoren (18);- Summieren der Satelliten-Drehwinkel mehrere aufeinanderfolgender, durch die Bewegungsvektoren (18) vorgegeben Streckenabschnitten einer Kalibrationsstrecke (20);- Summieren der durch den Gierratensensor (14) bestimmten Gierwinkel abzüglich eines aktuellen Gierraten-Versatzes des Gierratensensor (14) entlang der Kalibrationsstrecke (20); und- Aktualisieren des Gierraten-Versatzes anhand einer Abweichung des summierten Satelliten-Drehwinkel von dem summierten Gierwinkel, mittels einer Filterfunktion.


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    Title :

    Verfahren zur Kalibrierung eines Gierratensensors eines Fahrassistenzsystems


    Contributors:
    WOLL PETER (author)

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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