Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Initiieren eines Ladevorgangs eines Kraftfahrzeugs (1). Um eine komfortablere Ausgestaltung eines automatisierten konduktiven Ladevorgangs zu ermöglichen, sind folgende Schritte vorgesehen:- Bestimmen einer Relativposition eines Ladeelements (5) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einer stationären Ladevorrichtung (2) durch einen Sensor (3) der Ladevorrichtung (2),- Übermitteln eines Steuersignals durch die Ladevorrichtung (2) an das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der Relativposition,- Positionieren des Kraftfahrzeugs (1) entsprechend dem Steuersignal durch eine Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs (1), und- Automatisiertes Herstellen einer drahtgebundenen Verbindung zwischen dem Ladeelement (5) und der Ladevorrichtung (2) zum Übertragen einer elektrischen Leistung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges (1) mittels eines Roboterarms (10) der Ladevorrichtung (2).
Verfahren zum automatisierten Initiieren eines drahtgebundenen Ladevorgangs durch einen Roboterarm sowie Ladevorrichtung
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Verfahren zum Steuern des Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers sowie Ladevorrichtung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Ladevorgangs
European Patent Office | 2023
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