Die Erfindung betrifft ein Parksystem (P) zum autonomen Parken eines Fahrzeuges (F1 bis F3) mit einer Mehrzahl von Umgebungssensoren (S1 bis S9) zur Erfassung von Umgebungsinformationen und eine Rechnereinheit (1) zur Ermittlung einer abzufahrenden Trajektorie von einer Startposition (S) zu einer Zielposition (Z) des Fahrzeuges (F1 bis F3) in Abhängigkeit der Umgebungsinformationen und zur Übermittlung von Stellbefehlen an das Fahrzeug (F1 bis F3) zum Abfahren der Trajektorie. Erfindungsgemäß umfasst jeder der Umgebungssensoren (S1 bis S9) jeweils ein Positionsbestimmungssystem (PS) zur automatischen Ermittlung der Position des jeweiligen Umgebungssensors (S1 bis S9).
Parksystem zum autonomen Parken eines Fahrzeuges
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parksystem sowie Verfahren zum vollautomatischen Parken eines Fahrzeugs
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