Verfahren zum Betreiben einer Anlage und Anlage,wobei die Anlage ein auf einer Verfahrfläche der Anlage verfahrbares Mobilteil aufweist und einen Lastträger, insbesondere einen in der Anlage stationär angeordneten Lastträger,wobei das Mobilteil einen mit einer Steuerung des Mobilteils verbundenen Radarsensor aufweist,dadurch gekennzeichnet, dassin einem ersten Verfahrensschritt der Abstand vom Radarsensor zu dem Lastträger bestimmt wird,in einem zweiten Verfahrensschritt das Mobilteil auf eine Position gefahren wird, bei welcher der Abstand zwischen Radarsensor und Lastträger einen vorgegebenen Sollabstand erreicht,in einem dritten Verfahrensschritt das Frequenzspektrum eines Zwischenfrequenzsignals bestimmt wird, welches durch Mischen der vom Radarsensor, insbesondere zum Lastträger hin, ausgesendeten und, insbesondere vom Lastträger her, empfangenen Radarstrahlung erzeugt ist,in einem vierten Verfahrensschritt, insbesondere mittels Mustererkennung, das Frequenzspektrum, insbesondere das durch das Frequenzspektrum gebildete Muster, mit gespeicherten Muster-Vorlagen verglichen wird und das Ergebnis des Vergleichs der Steuerung zugeleitet wird,in einem fünften Verfahrensschritt die Steuerung Aktoren, wie Antrieb und/oder Lenkeinheit des Mobilteils, abhängig vom Ergebnis ansteuert,insbesondere also die Steuerung vom Ergebnis abhängig einen Steuerungsablauf durchführt.
In a method for operating a system, and a system, the system includes a mobile part drivable on a driving surface, and a load carrier. The mobile part includes a radar sensor connected to a control of the mobile part. The frequency spectrum of an intermediate frequency signal is determined, and, using pattern recognition, the frequency spectrum is compared with stored pattern samples, and the result of the comparison is conveyed to the control. The control actuates actuators such as a drive and/or steering unit of the mobile part as a function of the result of the comparison.
Verfahren zum Betreiben einer Anlage und Anlage
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |