Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrunterstützungssystem, mit den Schritten:- Bereitstellen von Merkmalen, die a) kamerabasierte Merkmale des Fahrers und/oder b) Fahrmustermerkmale aufweisen, unter Verwendung eines oder mehrerer Detektoren,- Modellieren der zugrundeliegenden gemeinsamen Wahrscheinlichkeitsverteilung der Merkmale unter Verwendung einer Deep-Boltzmann-Maschine (DBM) als ein generatives Modell, wobei die Merkmale als Eingabe für die DBM verwendet werden,- Rekonstruieren der Eingabe basierend auf dem Lernergebnis der Deep-Boltzmann-Maschine (DBM), und- Erzeugen einer Warnung, wenn der Rekonstruktionsfehler einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet.
The invention relates to a method for crash prevention for an automotive vehicle (1) comprising a driving support system (2) comprising the steps of: - providing features that comprise a) camera-based features of the driver and/or b) driving pattern features, using one or more detectors (3), - modelling the underlying joint probability distribution of the features using a Deep Boltzmann Machine (DBM) as a generative model, wherein the features are used as input for the DBM, - reconstructing the input based on the learning result of the Deep Boltzmann Machine (DBM), and - generating an alert if the reconstruction error exceeds a predefined threshold.
Verfahren zur Kollisionsvermeidung für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrunterstützungssystem
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum automatischen Parken für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrunterstützungssystem
European Patent Office | 2019
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