Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen von Objekten (28) in einer Vektor-basierten Repräsentation in Objekte (28) in einer Gitter-basierten Repräsentation mit einer Mehrzahl Gitterzellen (34) zur Verwendung in einem Fahrunterstützungssystem (12) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte Bereitstellen wenigstens eines Objekts (28) in der Vektor-basierten Repräsentation basierend auf einer Vektorposition (40) und einer dazugehörigen Verteilungsfunktion (42), Übertragen der Vektorposition (40) des wenigstens einen Objekts (28) auf die Gitterzellen (34), Übertragen der Verteilungsfunktion (42) des wenigstens einen Objekts (28) auf die Gitterzellen (34), Summieren von Funktionswerten der Verteilungsfunktion (42) des wenigstens einen Objekts (28) für jede Gitterzelle (34) aus einer Mehrzahl Gitterzellen (34), und Zuordnen des wenigstens einen Objekts (28) zu den Gitterzellen (34) basierend auf den summierten Funktionswerten der Verteilungsfunktion (42). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) ausgeführt ist, Objekte (28) in einer Umgebung (30) des Fahrzeugs (10) in einer Vektor-basierten Repräsentation zu erfassen, und das Fahrunterstützungssystem (12) weiter ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrunterstützungssystem (12).
The invention relates to a method for assigning objects in a vector-based representation into objects in a mesh-based representation with a plurality of mesh cells (34) for use in a driver assistance system of a vehicle, comprising the steps of: providing at least one object in the vector-based representation on the basis of a vector position (40) and an associated distribution function (42), transferring the vector position (40) of the at least one object onto the mesh cells (34), transferring the distribution function (42) of the at least one object onto the mesh cells (34), summing functional values of the distribution function (42) of the at least one object for each mesh cell (34) of a plurality of mesh cells (34), and assigning the at least one object to the mesh cells (34) on the basis of the summed functional values of the distribution function (42). Consequently, the objects are transferred into a mesh (32) with a plurality of uniform, regularly arranged mesh cells (34). The subdivision of the mesh cells (34) is implemented by equidistant horizontal and vertical mesh lines (36, 38) such that the mesh cells (34) have a square form. In the mesh-based representation, objects are typically assigned to individual mesh cells (34) of the mesh (32). By way of example, the distribution function (42) extends over four mesh cells (34), wherein one of the mesh cells (34) has a sum of the scaled functional values of 50.3, and the remaining three mesh cells (34) have summed values of the scaled functional values of 36.3, 6.6 and 0.7, respectively. In this embodiment, the object is assigned to the mesh cell (34) with the highest sum of the scaled functional values. The invention moreover relates to a driver assistance system for a vehicle, wherein the driver assistance system is embodied to detect objects in surroundings of the vehicle in a vector-based representation and the driver assistance system is further embodied to carry out the aforementioned method. The invention furthermore relates to a vehicle having an aforementioned driver assistance system.
Zuordnung von Objekten in Vektor-basierter Darstellung in eine Gitter-basierte Repräsentation
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
German
DDS basierter Datenaustausch im Anlagenengineering mitAutomationML-Objekten
British Library Conference Proceedings | 2014
|Verfahren zur Zuordnung von dynamischen Objekten zu Fahrspuren einer Straße
European Patent Office | 2023
|TIBKAT | 2013
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