Gerät zum Steuern eines Motors (100) für ein elektrisches Servolenkungssystem, wobei der Motor (100) einen Stator (110) umfasst, auf den eine Vielzahl von Spulen (130) gewickelt ist, und einen Rotor (120), der innerhalb des Stators (110) platziert ist, und in den eine Vielzahl von Magneten (150) eingesetzt ist, wobei die Vielzahl von Spulen (130) in zwei Spulengruppen (131, 132) geteilt ist, wobei das Gerät Folgendes umfasst:eine erste Steuervorrichtung (300), die konfiguriert ist, um die Zufuhr von Strom zu steuern, der an eine erste Spulengruppe (131), die eine der zwei Spulengruppen (131, 132) ist, angelegt wird;eine zweite Steuervorrichtung (400), die konfiguriert ist, um die Zufuhr von Strom zu steuern, der an eine zweite Spulengruppe (132), die die andere der zwei Spulengruppen (131, 132) ist, angelegt wird,dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät einen Hochsetzsteller (500) umfasst, der konfiguriert ist, um einen Unterschied zwischen Leistung, die von der ersten Steuervorrichtung (300) ausgegeben wird, und Leistung, die von der zweiten Steuervorrichtung (400) ausgegeben wird, zu kompensieren, indem der Hochsetzsteller (500) einen Unterschied zwischen einer ersten Spannung (V1) und einer zweiten Spannung (V2), die jeweils zu der ersten Steuervorrichtung (300) und der zweiten Steuervorrichtung (400) von einer Batterie (200) eingegeben werden, kompensiert,wobei das Kompensieren des Unterschieds zwischen der ersten Spannung (V1) und der zweiten Spannung (V2) umfasst, dass, wenn der Unterschied zwischen der ersten Spannung (V1) und der zweiten Spannung (V2) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert und die erste Spannung (V1) größer ist als die zweite Spannung (V2), der Unterschied zwischen der ersten Spannung (V1) und der zweiten Spannung (V2) durch Erhöhen der zweiten Spannung (V2) unter Verwenden des Hochsetzstellers (500) kompensiert wird, oder dass, wenn der Unterschied zwischen der ersten Spannung (V1) und der zweiten Spannung (V2) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert und die zweite Spannung (V2) größer ist als die erste Spannung (V1), der Unterschied zwischen der ersten Spannung (V1) und der zweiten Spannung (V2) durch Erhöhen der ersten Spannung (V1) unter Verwenden des Hochsetzstellers (500) kompensiert wird.
An apparatus for controlling a motor for an electric power steering system according to an embodiment of the present invention, the motor including a stator on which a plurality of coils are wound and a rotor, which is placed inside the stator and into which a plurality of magnets are inserted, the plurality of coils being divided into two coil groups, the apparatus includes: a first controller configured to control supply of power applied to a first coil group that is one of the two coil groups; a second controller configured to control supply of power applied to a second coil group that is the other one of the two coil groups; and a boost converter configured to compensate for a difference between power output from the first controller and power output from the second controller.
Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motors für ein elektrisches Servolenkungssystem
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
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