Automatisches Fahrsystem (100), aufweisend:eine elektrische Servolenkungsvorrichtung (2); undeine Steuervorrichtung (20), die eine automatische Lenksteuerung durchführt, um die elektrische Servolenkungsvorrichtung (2) zu steuern, um das Fahrzeug zu veranlassen, eine Zielfahrtroute entlang zu fahren, während es einen Lenkeingriff durch einen Fahrer erlaubt;wobei die Steuervorrichtung (20) programmiert ist, um Folgendes durchzuführen:einen Bestimmungsprozess, um basierend auf dem Verfolgungszustand der Zielfahrtroute durch das Fahrzeug zu bestimmen, ob das automatische Fahrsystem (100) gut funktioniert oder nicht gut funktioniert;dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (20) weiter programmiert ist, um Folgendes durchzuführen:einen Bewältigungsprozess, um einen Grad zu erhöhen, mit dem der Lenkeingriff durch den Fahrer in einer Steuergröße der elektrischen Servolenkungsvorrichtung (2) reflektiert wird, wenn bestimmt wird, dass das automatische Fahrsystem (100) nicht gut funktioniert.


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    Title :

    Automatisches Fahrsystem


    Contributors:
    KUNIHIRO YOJI (author) / WATANABE YOSHINORI (author) / KUDO YOSHIO (author) / AOKI YUTAKA (author) / IRIE RYO (author) / AMANO MASATERU (author)

    Publication date :

    2021-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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