Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für ein autonom gelenktes Fahrzeug mit hybridem Lenksystem, aufweisend eine hydraulische Lenkunterstützung, eine elektromechanische Lenkunterstützung und ein Steuergerät zur Überwachung und Steuerung eines Fahrvorgangs des Fahrzeugs. Das Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf:- Erkennen einer Fehlfunktion während eines autonomen Fahrvorgangs,- Umstellen der Lenkung durch das Steuergerät auf Lenkbremsen, bei der das Lenken durch Anbremsen zumindest eines Rades erfolgt, so dass sich aufgrund der mit dem Lenkrollradius wirkenden Bremskraft ein Lenkmoment ergibt, welches zum Einschlagen der Räder führt.Weiterhin betrifft die Erfindung Servolenkbaugruppe, die die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.
A steering method for an autonomously steered vehicle having a hybrid steering system, including: identifying a malfunction during an autonomous driving procedure, wherein the hybrid steering system includes a hydraulic steering assistance system, an electromechanical steering assistance system and a control unit for monitoring and controlling the autonomous driving procedure of the vehicle, and switching the steering task by the control unit to a steering braking procedure, by which the vehicle is steered by braking at least one wheel, wherein due to the braking force that is acting on the scrub radius, a steering torque is produced that causes the wheels to turn. Also described is a related a servo-assisted steering assembly.
Lenkverfahren für ein autonom gelenktes Fahrzeug
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE LENKVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|