Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern eines unerwünschten oder unkontrollierten Losrollens oder Losfahrens eines sich im Stillstand befindenden Fahrzeugs (1), bei welchem wenigstens eine elektronische Steuereinrichtung (12) eine Bremseinrichtung betätigen oder eine durch eine Bremseinrichtung bereits ausgeübte Bremswirkung erhöhen kann, und bei welchem durch wenigstens einen, wenigstens einen Teil des Umfelds des Fahrzeugs (1) erfassenden Umfelderfassungssensor (4), welcher an dem Fahrzeug (1) verbaut ist, aufgrund einer zeitlich konstanten festgestellten Position wenigstens eines erfassten externen Objekts (20) in Bezug zu dem wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) ein Stillstand des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem wenigstens einen externen Objekt (209 erkannt werden kann, und aufgrund einer zeitlichen Veränderung der festgestellten Position des wenigstens einen erfassten externen Objekts (20) in Bezug zu dem wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) eine Relativbewegung des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem wenigstens einen externen Objekt (20) erkannt werden kann, wobei falls ausgehend von einem durch den wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) erkannten Stillstand des Fahrzeugs (1) durch den wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) eine unerwünschte oder unkontrollierte Relativbewegung des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem wenigstens einen externen Objekt (20) erkannt wird, die elektronische Steuereinrichtung (12) veranlasst wird, automatisch die Bremseinrichtung zu betätigen oder eine durch die Bremseinrichtung bereits ausgeübte Bremswirkung zu erhöhen.
The invention relates to a method for preventing an unwanted or controlled rolling or driving of a vehicle (1) at standstill, wherein at least one electronic control device (12) can actuate a braking device or can increase a braking effect already exerted by a braking device, and wherein, by means of at least one surroundings detection sensor (4), which detects at least a part of the surroundings of the vehicle (1) and which is installed on the vehicle (1), on the basis of a determined position, which is constant over time, of at least one detected external object (20) in relation to the at least one surroundings detection sensor (4), a standstill of the vehicle (1) in relation to the at least one external object (20) can be detected and, on the basis of a change over time of the determined position of the at least one detected external object (20) in relation to the at least one surroundings detection sensor (4), a relative motion of the vehicle (1) in relation to the at least one external object (20) can be detected, wherein, if an unwanted or uncontrolled relative movement of the vehicle (1) in relation to the at least one external object (20) is detected by the at least one surroundings detection sensor (4), proceeding from a standstill of the vehicle (1), recognized by the at least one surroundings detection sensor (4), the electronic control device (12) automatically causes the braking device to actuate or a braking effect already exerted by the braking device to increase.
Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines unerwünschten oder unkontrollierten Losrollens oder Losfahrens eines sich im Stillstand befindenden Fahrzeugs
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Verhindern eines unkontrollierten Rückrollens
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
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