Verfahren zur Erkennung des Beladungszustandes eines Fahrzeuges (1) mittels mindestens eines Ultraschallsensors (3) wobei der mindestens eine Ultraschallsensor (3) an einem beweglichen Fahrzeugteil (2) angeordnet ist, wobei das bewegliche Fahrzeugteil (2) eine Flügeltür oder eine Heckklappe ist, und wobei der Ultraschallsensor an einer Innenseite des beweglichen Fahrzeugteils (2) angeordnet ist, mindestens umfassend die Schritte:a) Detektion des Abstandes R0eines Fahrzeugteils (2) im ruhenden Zustand zu einem ortsstationären Objekt (5) mittels des mindestens einen Ultraschallsensors (3);b) Detektion des aktuellen Abstandes Rides Ultraschallsensors (3) zum ortsstationären Objekt (5) während eines Be-/Entladevorgang des Fahrzeuges (1),c) Berechnung der Abstandsänderung ΔR aus der Differenz zwischen dem Abstand R0und dem Abstand Ri,d) Berechnung des Beladungszustandes B des Fahrzeuges (1) anhand der Abstandsänderung ΔR und gegebenenfalls einer fahrzeugabhängigen Variable.
Ultraschallsensor-gestützte Beladungszustandserkennung eines Fahrzeuges
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |