Ein Fahrzeugkupplungsunterstützungssystem beinhaltet erste und zweite Kameras auf einer Außenseite des Fahrzeugs und einen Bildprozessor. Der Bildprozessor ist programmiert, um ein Objekt in von den ersten und zweiten Kameras empfangenen Bilddaten zu identifizieren und unter Verwendung der Bilddaten eine Höhe und eine Position des Objekts zu bestimmen. Das System beinhaltet ferner eine Steuerung, die einen Lenkbefehl an ein Fahrzeuglenksystem ausgibt, um das Fahrzeug selektiv weg von der oder in die Ausrichtung mit dem Objekt zu führen.
A vehicle hitch assistance system includes first and second cameras on an exterior of the vehicle and an image processor. The image processor is programmed to identify an object in image data received from the first and second cameras and determine a height and a position of the object using the image data. The system further includes a controller outputting a steering command to a vehicle steering system to selectively guide the vehicle away from or into alignment with the object.
Hinteres Objektnäherungssystem eines Fahrzeugs mit mehreren Kameras
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2024
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