Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (16), bei welchem von einem Startpunkt (11) zu einem Zielpunkt (14) in der Parklücke (16) eine Einparktrajektorie (9) mit wenigstens einem ersten Rangierzug (10) in eine erste Fahrtrichtung, wenigstens einem dem ersten Rangierzug (10) folgenden zweiten Rangierzug (13) in eine der ersten Fahrrichtung entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung und einem Fahrrichtungswechselpunkt (12) zwischen dem ersten Rangierzug (10) und dem zweiten Rangierzug (13) bestimmt wird, wobei das Fahrzeug (1) entlang der bestimmten Einparktrajektorie (9) in die Parklücke (16) manövriert wird, wobei für zumindest einen Zugwechsel vom ersten Rangierzug (10) in den zweiten Rangierzug (13) eine Restzuglänge (17) des ersten Rangierzugs (10) von einem ersten Restzugstartpunkt (18) bis zum Fahrtrichtungswechselpunkt (12) bestimmt wird, bei einem Überfahren des ersten Restzugstartpunkts (14) eine Reduzierung des Lenkwinkels (19) eingeleitet und der Lenkwinkel (19) während des Überfahrens der Restzuglänge (17) auf einen Endgrenzlenkwinkel (19) verkleinert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke mit verringerter Lenkwinkeländerung im Stillstand



    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke

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