Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (28) mittels oder mit Unterstützung eines Fahrunterstützungssystems (36), das Fahrspurinformation verwendet, die sich aus der Trajektorie erkannter Fahrspurmarkierungen (20) einer Straße (12) ergibt, auf der der Fahrzeug (28) gerade fährt, wobei für einen Abschnitt (26) der Straße (12), in dem mindestens eine der Fahrspurmarkierungen (20) fehlt oder nicht erkennbar ist, eine Trajektorie einer virtuellen Fahrspurmarkierung (40) bestimmt wird, die die Fahrspurmarkierung (20) ergänzt, wobei die auf der virtuellen Fahrspurmarkierung (40) basierende Fahrspurinformation durch das Fahrunterstützungssystem (36) berücksichtigt wird. Die Trajektorie der virtuellen Fahrspurmarkierung (40) wird aus der Trajektorie mindestens einer erkannten Fahrspurmarkierung (20) bestimmt.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogrammprodukt und ein entsprechendes Fahrunterstützungssystem (36).
The invention relates to a method for operating a vehicle (28) by means or by assistance of a driving support system (36) which uses lane information resulting from the trajectory of recognized lane markings (20) of a road (12) on which the vehicle (28) is currently driving, wherein for a section (26) of the road (12) in which at least one of the lane markings (20) is missing or not recognizable, a trajectory of a virtual lane marking (40) complementing the lane marking (20) is determined, wherein lane information based on the virtual lane marking (40) is taken into account by the driving support system (36). The trajectory of the virtual lane marking (40) is determined from the trajectory of at least one recognized lane marking (20). The invention further relates to a corresponding computer program product and a corresponding driving support system (36).
Verfahren und Fahrunterstützungssystem zum Betreiben eines Fahrzeugs oder zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrspurinformation
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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