Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (10) für ein Kraftfahrzeug (1), bei dem:- eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer bildgebenden Sensoreinrichtung (3) aus wenigstens einer Perspektive erfasst wird, um Bilddaten für wenigstens ein Bild bereitzustellen,- aus den Bilddaten des wenigstens einen Bildes Daten für eine virtuelle räumliche Repräsentation der Umgebung in einer Rundumansicht ermittelt werden, und- wenigstens ein Teil eines vorgegebenen Objekts (2) in den Bilddaten ermittelt wird, wobei- falls ein vorgegebenes Objekt (2) zumindest teilweise ermittelt wird, abhängig von zweidimensionalen Objektdaten des zumindest teilweise ermittelten Objekts (2) ein Datensatz für einen dreidimensionalen Imposter als dreidimensionale Repräsentation des Objekts (2) ermittelt wird, wobei der Datensatz die zweidimensionalen Objektdaten umfasst und- der dreidimensionale Imposter an der Position des Objekts (2) in der virtuellen räumlichen Repräsentation anstelle oder ergänzend zum Objekt (2) dargestellt wird.


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    Title :

    Betreiben eines Fahrassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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