Zum Identifizieren einer Trägheitsmatrix (12) eines Raumfahrzeugs (2) werden Komponenten sowohl eines Winkelgeschwindigkeit-Vektors des Raumfahrzeugs (2) über mindestens einen Zeithorizont als auch eines externes Drehmoment-Vektors von externen Drehmomenten, die auf das Raumfahrzeug (2) während des Zeithorizonts einwirken, bestimmt. Ein konvexes Problem, das Werte, die aus den bestimmten Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors berechnet wurden, und die bestimmten Komponenten des äußeres Drehmoment-Vektors als Eingangsdaten aufweist, wird definiert und numerisch gelöst, um die Trägheitsmatrix zu identifizieren. Die aus den bestimmten Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors berechneten Werte bestehen aus Unterschieden zwischen gleichen Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors zu Beginn und am Ende des Zeithorizonts und Integralen von Produkten von gleichen und unterschiedlichen Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors über den Zeithorizont.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren einer Trägheitsmatrix eines Raumfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

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