Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Farbkorrekturwerts um eine Farbkorrektur für mindestens ein erstes Bild (FV, RV, ML, MR), welches von mindestens einer ersten Kamera (3, 4, 5, 6) eines Kamerasystems (2) aufgenommen wurde, durchzuführen, aufweisend die Schritte:- Bestimmen zumindest eines ersten Bereichs von Interesse (FV1, FV2, RV1, RV2, ML1, ML2, ML3, ML4, MR1, MR2, MR3, MR4) des mindestens einen ersten Bildes (FV, RV, ML, MR);- Berechnen des mindestens einen Farbkorrekturwerts zumindest basierend auf einer Farbanalyse des mindestens einen ersten Bereichs von Interesse (FV1, FV2, RV1, RV2, ML1, ML2, ML3, ML4, MR1, MR2, MR3, MR4); und- Korrigieren des mindestens einen ersten Bildes (FV, RV, ML, MR) zumindest in Abhängigkeit von dem ermittelten mindestens einen Farbkorrekturwert; dadurch gekennzeichnet, dassdie Berechnung des mindestens einen Farbkorrekturwerts die Schritte aufweist:- Unterteilen des mindestens einen ersten Bereichs von Interesse (FV1, FV2, RV1, RV2, ML1, ML2, ML3, ML4, MR1, MR2, MR3, MR4) in mindestens zwei Unterbereiche (a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4, c1, c2, c3, c4, d1, d2, d3, d4);- für jeden Unterbereich (a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4, c1, c2, c3, c4, d1, d2, d3, d4) Ermitteln von mindestens einem Farbwert;- Zuordnen eines jeden Unterbereichs (a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4, c1, c2, c3, c4, d1, d2, d3, d4) zu einer jeweiligen Position (Pa1, Pa2, Pa3, Pa4, Pb1, Pb2, Pb3, Pb4) in einem Farbraum (9) basierend auf dem mindestens einen Farbwert;- für jeden Unterbereich (a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4, c1, c2, c3, c4, d1, d2, d3, d4) Bestimmen, ob die jeweilige Position (Pa1, Pa2, Pa3, Pa4, Pb1, Pb2, Pb3, Pb4) innerhalb eines definierten ersten Farbbereichs (10) des Farbraums (9) liegt;- nur für diejenigen Unterbereiche (a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4, c1, c2, c3, c4, d1, d2, d3, d4), deren zugeordnete Positionen (Pa1, Pa2, Pa3, Pa4, Pb1, Pb2, Pb3, Pb4) innerhalb des definierten ersten Farbbereichs (10) liegen, Bestimmen eines jeweiligen Farbabstands zu einer definierten Referenzfarbe (R) innerhalb des definierten ersten Farbbereichs (10);- basierend auf den jeweiligen Farbabständen Berechnen jeweiliger erster Gewichte, so dass je größer der jeweilige Farbabstand ist, desto kleiner das korrespondierende erste Gewicht ist; und- Bestimmen des mindestens einen Farbkorrekturwerts als gewichteter Mittelwert in Abhängigkeit von den berechneten ersten Gewichten.
Verfahren zum Bestimmen eines Farbkorrekturwerts, Bildverarbeitungseinrichtung,Kamerasystem und Kraftfahrzeug
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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