Ein System und Verfahren zum Zusammenführen eines Radarsystems und eines Bildsensorsystems umfasst das Erhalten von Radarreflexionen, die aus Übertragungen von Hochfrequenz (RF)-Energie resultieren. Das Verfahren umfasst ebenfalls das Erhalten von Bildrahmen von einem oder mehreren Bildsensorsystemen und das Erzeugen von Regions of Interest (ROI)-Vorschlägen, basierend auf den Radarreflexionen und den Bildrahmen. Informationen zu Objekten, die anhand der ROI-Vorschläge erfasst wurden, werden bereitgestellt.
A system and method to fuse a radar system and a vision sensor system include obtaining radar reflections resulting from transmissions of radio frequency (RF) energy. The method includes obtaining image frames from one or more vision sensor systems, and generating region of interest (ROI) proposals based on the radar reflections and the image frames. Information is provided about objects detected based on the ROI proposals.
FUSION VON RADAR- UND BILDSENSORSYSTEMEN
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
British Library Conference Proceedings | 1994
|RADAR LIDAR OBJECT DETECTION USING RADAR AND LIDAR FUSION
European Patent Office | 2023
|Radar-Vision Fusion for Vehicle Detection
British Library Conference Proceedings | 2006
|Multisource Flight Surveillance Radar Data Fusion
AIAA | 2002
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