Ein System und Verfahren zum Zusammenführen eines Radarsystems und eines Bildsensorsystems umfasst das Erhalten von Radarreflexionen, die aus Übertragungen von Hochfrequenz (RF)-Energie resultieren. Das Verfahren umfasst ebenfalls das Erhalten von Bildrahmen von einem oder mehreren Bildsensorsystemen und das Erzeugen von Regions of Interest (ROI)-Vorschlägen, basierend auf den Radarreflexionen und den Bildrahmen. Informationen zu Objekten, die anhand der ROI-Vorschläge erfasst wurden, werden bereitgestellt.

    A system and method to fuse a radar system and a vision sensor system include obtaining radar reflections resulting from transmissions of radio frequency (RF) energy. The method includes obtaining image frames from one or more vision sensor systems, and generating region of interest (ROI) proposals based on the radar reflections and the image frames. Information is provided about objects detected based on the ROI proposals.


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    Title :

    FUSION VON RADAR- UND BILDSENSORSYSTEMEN


    Contributors:
    ZENG SHUQING (author) / BILIK IGAL (author) / VILLEVAL SHAHAR (author) / HU YASEN (author)

    Publication date :

    2019-02-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Radar E-O Image Fusion

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    CAMERA-RADAR FUSION USING CORRESPONDENCES

    MICHIELIN FRANCESCO / VOGEL OLIVER | European Patent Office | 2023

    Free access

    RADAR LIDAR OBJECT DETECTION USING RADAR AND LIDAR FUSION

    MENG XIAOLI / ZHOU LUBING / SHETTI KARAN RAJENDRA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Radar-Vision Fusion for Vehicle Detection

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    Multisource Flight Surveillance Radar Data Fusion

    Guðgeirsson, Jon / Hauksdottir, Anna Soffia / Simonarson, Palmi | AIAA | 2002