Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes (1) aus einer Anzahl an Fahrzeugen (2i), wobei sich die Fahrzeuge (2i) in vorgegebenen Soll-Abständen zueinander bewegen, wobei die Soll-Abstände derartig vorgegeben werden, dass der Fahrzeugverbund (1) zumindest zweitweise in mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünde (1.k) unterteilt ist.Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass in Abhängigkeit von Umgebungsdaten ein Eintrittskriterium geprüft wird, wobei das Eintrittskriterium angibt, ob sich in einer Umgebung (U) um den Fahrzeugverbund (1) mindestens ein einscherbereites Fahrzeug (40, 41) befindet, das beabsichtigt, im Bereich des Fahrzeugverbundes (1) in eine Fahrspur (3) des Fahrzeugverbundes (1) zu wechseln,wobei der Fahrzeugverbund (1) bei Erfüllen des Eintrittskriteriums in mindestens zwei Teil-Fahrzeugverbünde (1.k) unterteilt wird, indem mindestens einem Fahrzeug (2i) des Fahrzeugverbundes (1), dem ein Fahrzeug (2i) desselben Fahrzeugverbundes (1) vorausfährt, als Soll-Abstand der Eintrittsabstand (dE) vorgegeben wird zum Ausbilden des Zwischenraumes (R).
A method for coordinating a vehicle group having a number of vehicles, the vehicles moving with specified setpoint distances to one another on a traffic lane and communicating wirelessly with one another via V2X communication, the specified setpoint distance being set by the respective vehicle by an adaptive cruise control system, the setpoint distances being defined such that the vehicle group is at least temporarily divided into a number of at least two partial vehicle groups, an ingress distance being at least temporarily set between the partial vehicle groups such that, between the respective partial vehicle groups, an intermediate space forms into which at least one vehicle which is ready to cut in and which has a vehicle length can move, and a group following distance which is smaller than the ingress distance being set between the vehicles within a partial vehicle group, includes: checking an ingress criterion.
Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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