Durch die Erfindung ist ein in einem Fahrunterstützungssystem (14) eines Fahrzeugs (16) angewendetes Verfahren zum Verbessern der Fahrsicherheit basierend auf der Erkennung spezieller Schilder (10) angegeben, die an Fremdfahrzeugen (12) bereitgestellt werden, mit den Schritten zum Bereitstellen eines zweidimensionalen Felds von Datenpunkten der Umgebung (40) des Fahrzeugs (16) durch mindestens einen Umgebungssensor (18), Erkennen von Drittfahrzeugen (12) im zweidimensionalen Feld von Datenpunkten, Segmentieren des zweidimensionalen Felds von Datenpunkten basierend auf den erkannten Fremdfahrzeugen (12), Erkennen eines speziellen Schildes (10) in dem Segment des zweidimensionalen Felds von Datenpunkten, das eines der Fremdfahrzeuge (12) enthält, und Ausführen einer Aktion gemäß dem erkannten speziellen Schild (10). Durch die Erfindung ist auch ein Fahrunterstützungssystem (14) zum Ausführen des vorstehenden Verfahrens angegeben.
Verfahren zum Verbessern der Fahrsicherheit basierend auf der Erkennung spezieller Schilder
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Verbessern der Fahrsicherheit in einem Kraftfahrzeug
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