Offenbart werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Fahrzeuglenkung. Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeuglenkung beinhaltet: einen Extraktor für die Referenz-Querbeschleunigung, der konfiguriert ist, die Referenz-Querbeschleunigung basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Lenkwinkel zu extrahieren; einen Bedingungsbestimmer für die Dämpfungsanwendung, der konfiguriert ist, zu bestimmen, ob eine Dämpfungsanwendungsbedingung basierend auf der Referenz-Querbeschleunigung und der tatsächlichen Querbeschleunigung erfüllt ist; und eine Dämpfungsstromsteuerung, die konfiguriert ist, um, wenn bestimmt wird, dass die Dämpfungsanwendungsbedingung erfüllt ist, den an einen EPS-Motor angelegten Dämpfungsstrom zu steuern.

    Disclosed are an apparatus and a method for controlling vehicle steering. The apparatus for controlling vehicle steering includes: a reference lateral acceleration extractor configured to extract reference lateral acceleration based on a vehicle speed and a steering angle; a damping application condition determiner configured to determine whether a damping application condition is met based on the reference lateral acceleration and actual lateral acceleration; and a damping current controller configured to, when it is determined that the damping application condition is met, control the damping current applied to an EPS motor.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuglenkung unter Verwendung von Querbeschleunigung


    Contributors:
    MIN HYO GI (author) / WON JONG CHUN (author)

    Publication date :

    2019-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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