Offenbart werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Fahrzeuglenkung. Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeuglenkung beinhaltet: einen Extraktor für die Referenz-Querbeschleunigung, der konfiguriert ist, die Referenz-Querbeschleunigung basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Lenkwinkel zu extrahieren; einen Bedingungsbestimmer für die Dämpfungsanwendung, der konfiguriert ist, zu bestimmen, ob eine Dämpfungsanwendungsbedingung basierend auf der Referenz-Querbeschleunigung und der tatsächlichen Querbeschleunigung erfüllt ist; und eine Dämpfungsstromsteuerung, die konfiguriert ist, um, wenn bestimmt wird, dass die Dämpfungsanwendungsbedingung erfüllt ist, den an einen EPS-Motor angelegten Dämpfungsstrom zu steuern.
Disclosed are an apparatus and a method for controlling vehicle steering. The apparatus for controlling vehicle steering includes: a reference lateral acceleration extractor configured to extract reference lateral acceleration based on a vehicle speed and a steering angle; a damping application condition determiner configured to determine whether a damping application condition is met based on the reference lateral acceleration and actual lateral acceleration; and a damping current controller configured to, when it is determined that the damping application condition is met, control the damping current applied to an EPS motor.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuglenkung unter Verwendung von Querbeschleunigung
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER HYDROSTATISCHEN FAHRZEUGLENKUNG
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND SYSTEME ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGLENKUNG
European Patent Office | 2022
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