Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Steer-by-Wire-System, das Folgendes einschließt: einen Drehmomentsensor, der dafür konfiguriert ist, ein Drehstab-Drehmoment abzufühlen, das erzeugt wird, wenn der Fahrer das Lenkrad betätigt, einen Lenkwinkelsensor, der dafür konfiguriert ist, einen Lenkwinkel des Lenkrades abzufühlen, einen Reaktionsmotor, der dafür konfiguriert ist, eine Reaktionskraft in einer Richtung, entgegengesetzt, zu einer Betätigungsrichtung des Lenkrades, zu erzeugen, einen Zustandsgrößenschätzer, der dafür konfiguriert ist, Informationen über das Drehstab-Drehmoment und den Lenkwinkel zu empfangen, und dafür konfiguriert ist, eine Vielzahl von Zustandsgrößen zu schätzen, von denen Störungen entfernt worden sind, und ein Reaktionssteuergerät, das dafür konfiguriert ist, das vom Reaktionsmotor abzugebende Reaktionsdrehmoment unter Verwendung der Vielzahl von durch den Zustandsgrößenschätzer geschätzten Zustandsgrößen zu bestimmen, und betrifft ferner ein Steuerungsverfahren desselben. Dementsprechend ist es möglich, die Lenkabsicht des Fahrers korrekt zu erkennen.
The present disclosure relates to a Steer-By-Wire system including: a torque sensor configured to sense torsion bar torque generated when the driver operates the steering wheel; a steering angle sensor configured to sense a steering angle of the steering wheel; a reaction motor configured to provide reaction force in a direction opposite an operating direction of the steering wheel; a state variable estimator configured to receive information on the torsion bar torque and the steering angle and configured to estimate a plurality of state variables from which disturbances have been removed; and a reaction controller configured to determine a reaction torque to be output from the reaction motor using the plurality of state variables estimated by the state variable estimator, and further relates to a control method thereof. Accordingly, it is possible to accurately recognize the driver's steering intention.
Steer-by-wire-System und Steuerungsverfahren desselben
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |