Ein Fahrzeugcomputer beinhaltet einen Speicher und einen Prozessor, der programmiert ist, um im Speicher gespeicherte Anweisungen auszuführen. Die Anweisungen beinhalten das Empfangen einer ersten Empfehlung eines Ereignisses der minimalen Risikobedingung (MRC) von einer ersten Plattformsteuerung und einer zweiten MRC-Ereignisempfehlung von einer zweiten Plattformsteuerung, das Auswählen einer der ersten und zweiten MRC-Ereignisempfehlung als ein ausgewähltes MRC-Ereignis und das Steuern eines autonomen Host-Fahrzeugs gemäß dem ausgewählten MRC-Ereignis.
A vehicle computer includes a memory and a processor programmed to execute instructions stored in the memory. The instructions include receiving a first minimum risk condition (MRC) event recommendation from a first platform controller and a second MRC event recommendation from a second platform controller, selecting one of the first and second MRC event recommendations as a selected MRC event, controlling an autonomous host vehicle according to the selected MRC event.
DEZENTRALISIERTE FAHRZEUGSTEUERUNG DER MINIMALEN RISIKOBEDINGUNG
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |