Es wird ein Verfahren zum Übergang aus einem autonomen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst, dass ein Lenkvorrichtungs-Eingabewinkel mit einem autonom gesteuerten Lenkwinkel verglichen wird, um einen Lenkwinkelfehler zu ermitteln. Das Verfahren umfasst außerdem, dass eine Beschleunigungs- oder Verzögerungseingabe mit einer autonom gesteuerten Beschleunigungs- oder Verzögerungseingabe verglichen wird, um einen Beschleunigungs- oder Verzögerungsfehler zu ermitteln. Das Verfahren umfasst ferner, dass auf eine gewichtete Weise beruhend auf einem Vertrauensniveaufaktor fortschreitend in den manuellen Fahrmodus übergegangen wird, welcher durch eine Berechnung ermittelt wird, die den Lenkwinkelfehler und den Beschleunigungs- oder Verzögerungsfehler berücksichtigt.
A method of transitioning from an autonomous driving mode to a manual driving mode for a vehicle is provided. The method includes comparing a steering device input angle to an autonomously controlled steering angle to determine a steering angle error. The method also includes comparing an acceleration or deceleration input to an autonomously controlled acceleration or deceleration input to determine an acceleration or deceleration error. The method further includes progressively transitioning to the manual driving mode in a weighted manner based on a confidence level factor determined by a calculation that factors in the steering angle error and the acceleration or deceleration error.
System und Verfahren zum Verwalten eines Übergangs für ein autonomes Fahrzeug
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug.
European Patent Office | 2021
|