Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik eine Umgebung des Fahrzeuges (1) ermittelt wird, wobei- ermittelt wird, ob eine dem in einem automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeug (1) vorausliegende Fahrbahn (F) schneebedeckt ist und Reifenspuren (R) aufweist, wobei- im Fall von Reifenspuren (R) deren Verlauf ermittelt wird und- in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs der Reifenspuren (R) für das Fahrzeug (1) entschieden wird, ob eine Fahrt entlang dieser Reifenspuren (R) kritisch ist, wobei eine Fahrt entlang der Reifenspuren (R) dann als kritisch angesehen wird, wenn der ermittelte Verlauf der Reifenspuren (R) ein Indiz für vorhandene Straßenglätte ist.

    A method and a device for operating a vehicle assistance system in that the environment of the vehicle and objects located in the vehicle are determined using detected signals from an environment sensor system. Using the method and device it may be determined whether the roadway lying ahead of the vehicle driving in an automated driving mode is snow-covered and has tire tracks. In the event the tire tracks are there, and depending on the determined course of the tire tracks for the vehicle, a decision is made as to whether a journey along these tire tracks is critical.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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