Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. Bei einer Ausführungsform beinhaltet ein Hindernis-Managementverfahren das Empfangen von Sensordaten über Abtastvorrichtungen, die sich auf eine einem Fahrzeug zugeordnete Umgebung beziehen, und das Bestimmen mit den Sensordaten des Vorhandenseins eines Hindernisses, das zumindest teilweise einen beabsichtigten Weg des Fahrzeugs in einer ersten Fahrspur angrenzend an eine zweite Fahrspur behindert und zumindest teilweise eine Sicht auf die zweite Fahrspur durch eine erste Abtastvorrichtung verdeckt. Das Verfahren beinhaltet ferner das Positionieren des Fahrzeugs in Bezug auf das Hindernis, um die Sicht auf die zweite Fahrspur durch die erste Abtastvorrichtung zu verbessern, ohne die zweite Fahrspur wesentlich zu behindern, das Bestimmen eines zweiten Weges, der das Hindernis umfährt und wieder in den vorgesehenen Weg zurückkehrt, und das Überwachen der gegenüberliegenden Fahrspur über die erste Abtastvorrichtung, um zu bestimmen, wann der zweite Weg frei ist.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, an obstacle management method includes receiving, via sensing devices, sensor data relating to an environment associated with a vehicle, and determining, with the sensor data, the presence of an obstacle that at least partially obstructs an intended path of the vehicle in a first lane adjacent to a second lane and at least partially occludes a view of the second lane by a first sensing device. The method further includes positioning the vehicle with respect to the obstacle to improve the view of the second lane by the first sensing device without significantly obstructing the second lane, determining a second path that circumnavigates the obstacle and rejoins the intended path, and monitoring the opposing lane via the first sensing device to determine when the second path is clear.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM UMFAHREN VON HINDERNISSEN IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ZUSAMMENARBEIT ZWISCHEN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
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