Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (44) zum Abbremsen eines zweispurigen Fahrzeuges (10) mit wenigstens jeweils einem auf jeder Spur angeordneten, separat ansteuerbaren und separat antreibbaren Radmodul (18). Das Verfahren (44) umfasst dabei einen ersten Schritt (70), bei welchem ein Bremsvorgabewert detektiert wird, einen zweiten Schritt (74), bei welchem ein positiver Vorspurwinkel (Φ) der wenigstens zwei Radmodule (18), anhand des Bremsvorgabewertes berechnet wird, für den Fall, dass der Bremsvorgabewert einen vorgegeben Schwellwert überschreitet, und einen dritten Schritt (78), bei welchem der berechnete positive Vorspurwinkel (Φ) an dem jeweils wenigstens einem Radmodul (18) einer jeden Spur eingestellt wird.
Verfahren zum Abbremsen eines zweispurigen Fahrzeuges
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2018
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