Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (44) zum Abbremsen eines zweispurigen Fahrzeuges (10) mit wenigstens jeweils einem auf jeder Spur angeordneten, separat ansteuerbaren und separat antreibbaren Radmodul (18). Das Verfahren (44) umfasst dabei einen ersten Schritt (70), bei welchem ein Bremsvorgabewert detektiert wird, einen zweiten Schritt (74), bei welchem ein positiver Vorspurwinkel (Φ) der wenigstens zwei Radmodule (18), anhand des Bremsvorgabewertes berechnet wird, für den Fall, dass der Bremsvorgabewert einen vorgegeben Schwellwert überschreitet, und einen dritten Schritt (78), bei welchem der berechnete positive Vorspurwinkel (Φ) an dem jeweils wenigstens einem Radmodul (18) einer jeden Spur eingestellt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Abbremsen eines zweispurigen Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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