Computerimplementiertes Verfahren zur Bewegungsplanung eines autonomen Agenten mit einem Aufgaben- und Bewegungsplanungssystem (20) und einem Entscheidungsfällungssystem, mit folgenden Schritten:Erzeugen eines ersten Satzes von Indizes, die ein Prädikat in einem kontinuierlichen Zustandsraum darstellen;Zugreifen auf eine Bibliothek von Kandidatenbewegungen durch das Aufgaben- und Bewegungsplanungssystem (20), wobei jede der Kandidatenbewegungen einen zweiten Satz von Indizes, die eine Bewegungsbahn in dem kontinuierlichen Zustandsraum darstellen, hat;Komprimieren des ersten Satzes von Indizes und des zweiten Satzes von Indizes, um einen ersten Satz von komprimierten Indizes und einen zweiten Satz von komprimierten Indizes zu erzeugen; undBestimmen, ob es eine Schnittmenge zwischen dem ersten Satz von komprimierten Indizes und dem zweiten Satz von komprimierten Indizes gibt,Auswählen einer Bewegung unter Verwendung des Ergebnisses der Schnittmengenbestimmung durch das Entscheidungsfällungssystem undÄndern mindestens eines der Zustände des autonomen Agenten entsprechend der Auswahl der Bewegung,wobei der erste Satz von Indizes unter Verwendung einer Hilbert-Kurve in dem Zustandsraum erzeugt wird, wobei der erste Satz von Indizes ein erster Binärvektor ist.
Komprimierung von semantischen Informationen zur Aufgaben- und Bewegungsplanung
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Bewegungsplanung und -optimierung in der Robotik
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