Computerimplementiertes Verfahren zur Bewegungsplanung eines autonomen Agenten mit einem Aufgaben- und Bewegungsplanungssystem (20) und einem Entscheidungsfällungssystem, mit folgenden Schritten:Erzeugen eines ersten Satzes von Indizes, die ein Prädikat in einem kontinuierlichen Zustandsraum darstellen;Zugreifen auf eine Bibliothek von Kandidatenbewegungen durch das Aufgaben- und Bewegungsplanungssystem (20), wobei jede der Kandidatenbewegungen einen zweiten Satz von Indizes, die eine Bewegungsbahn in dem kontinuierlichen Zustandsraum darstellen, hat;Komprimieren des ersten Satzes von Indizes und des zweiten Satzes von Indizes, um einen ersten Satz von komprimierten Indizes und einen zweiten Satz von komprimierten Indizes zu erzeugen; undBestimmen, ob es eine Schnittmenge zwischen dem ersten Satz von komprimierten Indizes und dem zweiten Satz von komprimierten Indizes gibt,Auswählen einer Bewegung unter Verwendung des Ergebnisses der Schnittmengenbestimmung durch das Entscheidungsfällungssystem undÄndern mindestens eines der Zustände des autonomen Agenten entsprechend der Auswahl der Bewegung,wobei der erste Satz von Indizes unter Verwendung einer Hilbert-Kurve in dem Zustandsraum erzeugt wird, wobei der erste Satz von Indizes ein erster Binärvektor ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Komprimierung von semantischen Informationen zur Aufgaben- und Bewegungsplanung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    LOKALE BEWEGUNGSPLANUNG EINES FAHRZEUGS

    OROSZ GABOR / OH SANGHOON / TSENG HONGTEI ERIC et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    BEWEGUNGSPLANUNG FÜR NICHT-STANDARD-FAHRVERHALTEN

    ESNA ASHARI ESFAHANI ALIREZA / MUDALIGE UPALI P | European Patent Office | 2024

    Free access

    Bewegungsplanung und -optimierung in der Robotik

    Kondak, Konstantin | TIBKAT | 2002


    Bewegungsplanung in kurvilinearen Koordinaten für autonome Fahrzeuge

    SEEGMILLER NEAL / BARONE PATRICK / VENATOR ED | European Patent Office | 2023

    Free access

    BEWEGUNGSPLANUNG MITTELS INVARIANT SICHERER ZUSTÄNDE EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PEK CHRISTIAN | European Patent Office | 2019

    Free access