Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erkennung einer Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit. Hierbei wird zunächst wenigstens ein erstes Sendesignal mittels eines ersten an einem Fahrzeug angeordneten Sendeeinheit ausgesendet (100). Folgend werden Amplituden oder Signalstärken eines ersten Echosignals in Abhängigkeit des ausgesendeten wenigstens einen ersten Sendesignals empfangen (130). Anschließend wird ein erstes Bodenechosignal der Fahrbahn in einem ersten Zeitbereich des ersten Echosignals in Abhängigkeit der empfangenen Amplituden oder Signalstärken des ersten Echosignals in dem ersten Zeitbereich ermittelt (170). Außerdem wird ein erstes Rauschpegelsignal in einem zweiten Zeitbereich des ersten Echosignals in Abhängigkeit der empfangenen Amplituden oder Signalstärken des ersten Echosignals in dem zweiten Zeitbereich ermittelt (180). Das ermittelte erste Bodenechosignal wird dann mit dem ermittelten ersten Rauschpegelsignal verglichen (200) und in Abhängigkeit des durchgeführten Vergleichs eine Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit erkannt (270). Außerdem betrifft die Erfindung eine Recheneinheit, welche das erfindungsgemäße Verfahren ausführt und ein Fahrzeug, welches die Recheneinheit aufweist.
The invention relates to a method for detecting a road surface condition. For this, first, at least one first transmission signal is transmitted (100) by means of a first transmission unit arranged on a vehicle. Then amplitudes or signal strengths of a first echo signal are received (130) depending on the transmitted at least one first transmission signal. Following this, a first ground echo signal of the road is determined (170) in a first time period of the first echo signal depending on the received amplitudes or signal strengths of the first echo signal in the first time period. In addition, a first noise level signal of the road is determined (180) in a second time period of the first echo signal depending on the received amplitudes or signal strengths of the first echo signal in the second time period. The determined first ground echo signal is then compared (200) with the determined first noise level signal and a road surface condition is detected (270) depending on the performed comparison. The invention also relates to a computer unit which carries out the method according to the invention, and a vehicle having the computer unit.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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