Auswerteeinrichtung (10) für eine Ineinanderschaltung wenigstens eines ersten Regelkreises und eines zweiten Regelkreises zum Aufschalten eines Störsignals (w), wobei die Ineinanderschaltung• wenigstens einen ersten Regler (A) umfasst, um eine erste Regelgröße (yA) in Abhängigkeit eines ersten Führungssignals (sA) innerhalb des ersten Regelkreises zu regeln, und• wenigstens einen zweiten Regler (B), um eine zweite Regelgröße (yB) in Abhängigkeit eines zweiten Führungssignals (sB) innerhalb des zweiten Regelkreises zu regeln,• wobei das erste Führungssignal (sA) des ersten Reglers (A) ein zweites Ausgangssignal (uB) des zweiten Reglers (B) umfasst, umfassend• eine Eingangsschnittstelle (11), um das Störsignal (w) zu erhalten, wobei die Auswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, in Abhängigkeit des Störsignals (w) wenigstens◯ ein erstes Modellführungssignal (wA) für den ersten Regler (A) und◯ ein zweites Modellführungssignal (wB) für den zweiten Regler (B) zu bestimmen,und• wenigstens eine Ausgangsschnittstelle (12), um◯ das erste Modellführungssignal (wA) dem ersten Führungssignal (sA) und◯ das zweite Modellführungssignal (wB) dem zweiten Führungssignal (sB) derart aufzuschalten,dass das erste Führungssignal (sA) einen Anteil des Störsignals (w) und das zweite Führungssignal (sB) einen Anteil des Störsignals (w) umfasst, um das Störsignal (w) als ein Führungssignal bei einer Regelung eines technischen Prozesses zu berücksichtigen.
An evaluation device (10) for an interconnection of at least one first control circuit and one second control circuit for incorporating an interference signal (w), wherein the interconnection comprises at least one first controller (A) for regulating a first control variable (yA) on the basis of a first steering signal (sA) in the first control circuit, and at least one second controller (B) for regulating a second control variable (yB) on the basis of a second steering signal (sB) in the second control circuit, wherein the first steering signal (sA) of the first controller (A) comprises a second output signal (uB) of the second controller (B), comprising an input interface (11) for receiving an interference signal (2), wherein the evaluation device (10) is configured to determine at least one first model steering signal (wA) for the first controller (A) and a second model steering signal (wB) for the second controller (B) based on the interference signal (w), and at least one output interface (12) for incorporating the first model steering signal (wA) in the first steering signal (sA) and the second model steering signal (wB) in the second steering signal (sB) such that the first steering signal (sA) comprises a portion of the interference signal (w) and the second steering signal (sB) comprises a portion of the interference signal (w), in order to take into account the interference signal (w) as a steering signal when regulating a technological process.
Aufschalten eines Störsignals zu Führungsgrößen bei Kaskadenregelung
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
Hydrostatischer Zylinderantrieb mit Kaskadenregelung
Automotive engineering | 1988
|AUFSCHALTEN EINES STÖRSIGNALS ZU FÜHRUNGSGRÖSSEN BEI KASKADENREGELUNG
European Patent Office | 2020
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