Die Erfindung betrifft ein System (5) zum Reinigen von Umfeldsensoren (2, 3, 4) eines Kraftfahrzeugs (1), die sich in von ihnen jeweilig zum Erfassen von Umfeldinformationen eingesetzten Messprinzipien voneinander unterscheiden, aufweisend pro Umfeldsensor (2, 3, 4) wenigstens eine Behandlungseinrichtung (6) zum Entfernen einer Verunreinigung von dem Umfeldsensor (2, 3, 4) und wenigstens eine mit dem Umfeldsensor (2, 3, 4) verbundene Sensorelektronik (7), wobei jede Sensorelektronik (7) eingerichtet ist, eine Datenqualität von Sensordaten, die von dem mit ihr verbundenen Umfeldsensor (2, 3, 4) erzeugt werden, zu überwachen, bei einer Verschlechterung der Datenqualität dieser Verschlechterung eine bestimmte Ursache aus verschiedenen möglichen Ursachen zuzuordnen und ein Informationssignal zu erzeugen, das eine Information zur bestimmten Ursache der Verunreinigung enthält. Um ein Auftreten von Falschauslösungen von verfügbarkeitserhöhenden Maßnahmen, mit denen die Verfügbarkeit der Umfeldsensoren (2, 3, 4) steigerbar ist, weitestgehend zu reduzieren, weist das System (5) wenigstens eine mit den Sensorelektroniken (7) verbundene Auswertungselektronik (9) auf, die eingerichtet ist, die Ursachen gemäß den Informationssignalen auf ihre jeweilige Plausibilität zu prüfen und die Behandlungseinrichtungen (6) in Abhängigkeit der plausibelsten Ursache anzusteuern.

    The invention relates to a system (5) for cleaning environment sensors (2, 3, 4) of a motor vehicle (1), said sensors differing from each other in respect of the measurement principles used to detect environment information. For each environment sensor (2, 3, 4), the system has at least one treatment device (6) for removing a contamination from the environment sensor (2, 3, 4) and at least one sensor electronics unit (7) connected to the environment sensor (2, 3, 4), wherein each sensor electronics unit (7) is configured to monitor the data quality of sensor data generated by the environment sensor (2, 3, 4) connected to the sensor electronics unit. If the data quality deteriorates, the sensor electronics unit is configured to allocate one particular cause from various possible causes to this deterioration and to generate an information signal containing information about the particular cause of the contamination. To prevent, as far as possible, availability-increasing measures enabling the availability of the environment sensors (2, 3, 4) to be increased from being initiated erroneously, the system (5) has at least one evaluation electronics unit (9) connected to the sensor electronics unit (7), the evaluation electronics unit being configured to examine the plausibility of the causes according to the information signals and to actuate the treatment devices (6) according to the most plausible cause.


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    Title :

    Reinigung von Umfeldsensoren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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