Es wird ein Verfahren zur Konturerkennung eines Fahrzeugs (12) anhand von Messdaten einer Umfeldsensorik offenbart, wobei die Messdaten eine Menge von Raumpunkten eines von der Umfeldsensorik erfassten Objekts aufweisen. Das Verfahren weist folgendes auf: Erzeugen einer Hülle um das Objekt in Form eines Polygonzuges anhand der Menge von Raumpunkten; Reduzieren der Menge von Raumpunkten durch Löschen aller innerhalb der Hülle befindlicher Raumpunkte; Entfernen von Raumpunkten aus dem Polygonzug, die für die Konturerkennung eines Fahrzeugs irrelevant sind, und Bestimmen von Raumpunkten des Polygonzuges, die für die Konturerkennung eines Fahrzeugs relevant sind; Klassifizieren von einer oder mehreren Kanten als zu einer Front und Seite eines Fahrzeugs gehörig anhand der reduzierten Menge von Raumpunkten.
A method for identifying the contour of a vehicle based on measurement data from an environment sensor system is disclosed. The measurement data includes a set of spatial points of an object detected by the environment sensor system. The method includes: producing an envelope in the form of a polygonal chain around the object based on the set of spatial points; reducing the set of spatial points; removing spatial points from the polygonal chain that are irrelevant to identifying the contour of the vehicle and determining spatial points of the polygonal chain that are relevant to identifying the contour of the vehicle; classifying one or more edges as belonging to a front and a side of the vehicle on the basis of the reduced set of spatial points.
KONTURERKENNUNG EINES FAHRZEUGS ANHAND VON MESSDATEN EINER UMFELDSENSORIK
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Umfeldsensorik eines Fahrzeugs
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|Prüfung der Umfeldsensorik und/oder Umfeldperzeption eines Fahrzeugs
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European Patent Office | 2021
|Umfeldsensorik und Sensordatenfusion
Automotive engineering | 2002
|Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten einer Inertialsensorik eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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