Verfahren (200) für ein Fahrzeug, insbesondere ein zumindest teilweise automatisiert betriebenes Fahrzeug, zur Detektion eines Aufprallereignisses (150) mit den Schrittena. Erstellen (201) eines Umfeldmodells für das Fahrzeug in Abhängigkeit von ersten Sensorsignalen (121) mindestens einer Umfeldsensorik (100) des Fahrzeugs;b. Ermitteln (202) einer Kontaktwahrscheinlichkeit (130) mit einem Objekt mittels des Umfeldmodells;c. Öffnen (203) eines Messfensters (140) für zweite Signale (123) einer Kontaktsensorik (110) in Abhängigkeit der ermittelten Kontaktwahrscheinlichkeit (130);d. Erkennen (204) eines Aufprallereignisses (150) in Abhängigkeit den zweiten Sensorsignalen (123), insbesondere innerhalb des Messfensters (140).
A method for a vehicle, in particular a vehicle which is operated in an at least partially automated manner, for detecting an impact event. The method includes of:a. developing a driving environment model for the vehicle as a function of first sensor signals from at least one driving environment sensor system of the vehicle; b. using the driving environment model to determine a probability of contacting an object; c. opening a measurement window for second signals of a contact sensor system as a function of the determined contact probability; d. detecting an impact event as a function of the second sensor signals, in particular within the measurement window.
Detektion eines Aufprallereignisses
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
Automotive engineering | 2012
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