Fahrzeug (1) zur Aufnahme eines als Wechselbrücke ausgestalteten Zielobjekts (2), wobei das Fahrzeug (1) mit Einspurelementen (6a, 6b, 6c, 6d) versehenen ist, die zum Einspuren in einen an der Wechselbrücke (2) vorgesehenen Einspurtunnel (7) eingerichtet sind, ferner mit einem System zum autonomen Aufnehmen des Zielobjekts (2) durch das Fahrzeug (1), wobei das System Lagebestimmungsmittel (3), die zur Bestimmung der Lage des Fahrzeugs (1) bezogen auf ein ortsfestes Koordinatensystem eingerichtet sind, und Ausrichtungsbestimmungsmittel (4) aufweist, die zur Bestimmung einer Ausrichtung des Fahrzeugs (1) in Relation zu dem Zielobjekt (2) eingerichtet sind, ferner mit einer Steuerungseinrichtung (5), die zum Aufnehmen von Lageinformationen von den Lagebestimmungsmitteln (3) und von Ausrichtungsinformationen von den Ausrichtungsbestimmungsmitteln (4) sowie zum autonomen Betreiben des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) den autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1) in einem Abschnitt zwischen einer Ausgangposition und einer Zwischenposition des Fahrzeugs (1) auf Basis der Lagebestimmungsinformationen und in einem Abschnitt zwischen der Zwischenposition und einer Aufnahmeposition ergänzend oder alternativ zu den Lagebestimmungsinformationen auf Basis der Ausrichtungsinformationen steuert.

    A system for the autonomous receiving of a target object by a vehicle (1) has position-determining means (3a), which are configured for determining the position of the vehicle (1) based on a positionally fixed coordinate system, and orientation-determining means (4a, 4b, 4c, 4d, 4e), which are configured for determining an orientation of the vehicle (1) in relation to the target object. Furthermore, a control device (5) is provided, which is configured for receiving position information from the position-determining means (3a) and orientation information from the orientation-determining means (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) and for autonomously operating the vehicle (1). The control device (5) controls the autonomous operation of the vehicle (1) on the basis of the position-determining information in a section between a starting position and an intermediate position of the vehicle (1) and in addition or alternatively thereto on the basis of the orientation information in a section between the intermediate position and a receiving position.


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    Title :

    Fahrzeug und Verfahren zum autonomen Aufnehmen eines Zielobjekts durch ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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