System (2) zum Bestimmen einer Position und Orientierung einer Wechselbrücke (4) in Relation zu einem Fahrzeug (1) während eines Einspurvorgangs des Fahrzeugs (1) unter die Wechselbrücke (4), gekennzeichnet durchdrei Distanzsensoren (8.1, 8.2, 8.3), welche an dem Fahrzeug (1) in Längsrichtung des Fahrzeugs (1) orientiert angeordnet sind und von denen jeder dazu eingerichtet ist, einen Längsrichtungsabstand (D1, D2, D3) des Fahrzeugs (1) in Bezug auf vorbestimmte Messstellen (M1, M2, M3) auf der Wechselbrücke (4) zu ermitteln und ein entsprechendes Signal auszugeben, wobei jeder der drei Distanzsensoren (8.1, 8.2, 8.3) zur Messung des Abstands (D1, D2, D3) einen Messstrahl (10.1, 10.2, 10.3) abgibt, welcher im auf dem Fahrzeug montierten und kalibrierten Zustand parallel zu einer Fahrzeuglängsachse verläuft,wobei zwei Distanzsensoren (8.1, 8.2) von den drei Distanzsensoren (8.1, 8.2, 8.3) in Querrichtung des Fahrzeugs (1) voneinander beabstandet auf dem Fahrzeug (1) angeordnet sind,wobei die zwei Distanzsensoren (8.1, 8.2) derart einstellbar an dem Fahrzeug (1) angeordnet sind, dass deren jeweiliger Messstrahl (10.1, 10.2) an in Längsrichtung des Fahrzeugs (1) hinter dem jeweiligen Distanzsensor (8.1, 8.2) befindlichen Leitrollen (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) lateral außerhalb vorbeigeht,wobei diese Messstrahlen (10.1, 10.2) in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der etwas kleiner als der Abstand von Innenflächen (42.1, 43.1) von Führungsschienen (42, 43) eines Führungstunnels (44) der Wechselbrücke (4) ist,undeine Signalverarbeitungseinrichtung (14), welche dazu eingerichtet ist, um basierend auf den von den drei Distanzsensoren (8.1, 8.2, 8.3) ausgegebenen Signalen eine Relativposition und/oder Orientierung der Wechselbrücke (4) zu dem Fahrzeug (1) zu ermitteln und ein entsprechendes Ausgangssignal zur Verfügung zu stellen.
The invention relates to a system for determining a position and orientation of a swap body in relation to a vehicle while aligning the vehicle under the swap body. The system has three distance sensors which can be placed on the vehicle oriented in the longitudinal direction thereof, each of which is configured to determine a longitudinal distance between the vehicle and predetermined measurement points on the swap body, and output a corresponding signal. The system has a signal processing device that is configured to determine a relative position and/or relative orientation of the swap body to the vehicle based on the signals output by the three distance sensors, and output a corresponding output signal.
System und Verfahren zum Bestimmen einer Position und/oder Orientierung einer Wechselbrücke in Relation zu einem Fahrzeug
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2020
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