Vorrichtung zum Erkennen eines Fehlers in einem In-Wheel-Antriebssystem eines Fahrzeugs, welche aufweist:einen In-Wheel-Motor (110);einen Untersetzungsmechanismus (G1, G2), der mit dem In-Wheel-Motor (110) durch eine Getriebevorrichtung gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, eine Drehkraft des In-Wheel-Motors (110) an ein Rad zu übertragen;einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, Drehzahlen (U/min) des In-Wheel-Motors (110) und des Untersetzungsmechanismus (G1, G2) zu erfassen; undeine Steuerung, die dazu ausgebildet ist, ein Drehzahlverhältnis zwischen dem In-Wheel-Motor (110) und dem Untersetzungsmechanismus (G1, G2) zu berechnen, indem sie die von dem Sensor erfassten Drehzahlen verwendet und auf der Basis des berechneten Drehzahlverhältnisses feststellt, ob eine Beschädigung oder ein Fehler in dem Untersetzungsmechanismus (G1, G2) aufgetreten ist,wobei der Untersetzungsmechanismus (G1, G2) aufweist:einen Erststufen-Untersetzungsmechanismus (G1), der dazu ausgebildet ist, primär die Rotation des In-Wheel-Motors (110) auf ein vorbestimmtes Drehzahluntersetzungsverhältnis zu reduzieren; undeinen Zweitstufen-Untersetzungsmechanismus (G2), der dazu ausgebildet ist, sekundär die Rotation des Erststufen-Untersetzungsmechanismus (G1) auf ein vorbestimmtes Drehzahluntersetzungsverhältnis zu reduzieren,wobei der Sensor aufweist:einen ersten Sensor, der dazu ausgebildet ist, die Drehzahl des In-Wheel-Motors (110) als Eingangsdrehzahl des Erststufen-Untersetzungsmechanismus (G1) zu erkennen;einen zweiten Sensor, der dazu ausgebildet ist, die Drehzahl des Erststufen-Untersetzungsmechanismus (G1) als eine erste Ausgangsdrehzahl zu erkennen; undeinen dritten Sensor, der dazu ausgebildet ist, eine Drehzahl des Zweitstufen-Untersetzungsmechanismus (G2) als eine zweite Ausgangsdrehzahl zu erkennen, wobeidie Steuerung dazu ausgebildet ist, basierend auf den durch den ersten, zweiten und dritten Sensor erkannten Drehzahlen, ein erstes Verhältnis zwischen der Eingangsdrehzahl und der ersten Ausgangsdrehzahl, ein zweites Verhältnis zwischen der Eingangsdrehzahl und der zweiten Ausgangsdrehzahl und ein drittes Verhältnis zwischen der ersten Ausgangsdrehzahl und der zweiten Ausgangsdrehzahl zu berechnen; unddie Steuerung dazu ausgebildet ist, eine Beschädigung oder einen Fehler des Untersetzungsmechanismus (G1, G2) danach festzustellen, ob die berechneten ersten, zweiten und dritten Drehzahlverhältnisse jeweils innerhalb zulässiger Bereiche liegen

    An apparatus for detecting a fault in an in-wheel driving system of a vehicle including: an in-wheel motor; at least one speed reduction part coupled to the in-wheel motor through a gear and transferring a rotation force of the in-wheel motor to a wheel; a sensor part sensing rpms of the in-wheel motor and the speed reduction part; and a control unit suitable for calculating an rpm ratio between the in-wheel motor and the speed reduction part by using the respective rpms sensed through the sensor parts and determining whether a damage or a fault has occurred in the speed reduction part, based on the calculated rpm ratio.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einem In-Wheel-Antriebssystem eines Fahrzeugs


    Contributors:
    HONG LL HWA (author)

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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