Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels an einem gelenkten Rad (11, 11', 7), wobei der Lenkwinkel mittels eines elektrischen Aktuators (12) eingestellt wird, indem der Aktuator (12) eine Stellbewegung ausführt (2) und wobei die Stellbewegung und der Lenkwinkel in einem mathematisch eindeutigen Zusammenhang stehen. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus dass die Stellbewegung direkt erfasst wird (3) und aus der Stellbewegung indirekt der Lenkwinkel bestimmt wird (7). Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System (10), eine Antriebsachse (15) und ein Flurförderzeug (18).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und System zum Bestimmen eines Lenkwinkels an einem gelenkten Rad sowie Antriebsachse und Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge