Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels an einem gelenkten Rad (11, 11', 7), wobei der Lenkwinkel mittels eines elektrischen Aktuators (12) eingestellt wird, indem der Aktuator (12) eine Stellbewegung ausführt (2) und wobei die Stellbewegung und der Lenkwinkel in einem mathematisch eindeutigen Zusammenhang stehen. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus dass die Stellbewegung direkt erfasst wird (3) und aus der Stellbewegung indirekt der Lenkwinkel bestimmt wird (7). Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System (10), eine Antriebsachse (15) und ein Flurförderzeug (18).
Verfahren und System zum Bestimmen eines Lenkwinkels an einem gelenkten Rad sowie Antriebsachse und Flurförderzeug
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels einer elektronisch gelenkten Achse eines Nutzfahrzeuges
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, Antriebsachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2024
|Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, Antriebsachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2021
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