Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend die Schritte:• Empfangen (102) von Umfelddaten;• Ermitteln (103) und/oder Erfassen eines Brandes basierend auf den Umfelddaten;• Ermitteln (104) eines Abstands des Brandes von einer von dem Fahrzeug zu befahrenden Straße und/oder von einer geplanten Trajektorie des Fahrzeugs;• Bestimmen (105) eines von dem Brand ausgehenden Gefährlichkeitsgrades für die Fahrzeuginsassen, basierend auf dem ermittelten Abstand, insbesondere basierend auf dem ermittelten Abstand und dem ermittelten oder erfassten Brand;• Ausgeben (106) eines Signals zum Betreiben des Fahrzeugs basierend auf dem bestimmten Gefährlichkeitsgrad.
A method for operating an automated vehicle includes receiving environment data and determining and/or detecting a fire based on the environment data. The method further includes determining a distance of the fire from a road to be traveled by the vehicle and/or from a planned trajectory of the vehicle. The method further includes determining a danger level posed by the fire to the vehicle occupants based on the determined distance and providing an output signal for operating the vehicle based on the determined danger level.
Verfahren zum Betreiben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES HOCH- ODER VOLLAUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Ansteuerung eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum automatisierten Anschieben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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