Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), mit einer Antriebseinrichtung, die zumindest eine elektrische Traktionsmaschine (8,9,10,11) aufweist, wobei zum Bereitstellen eines Drehmoments an einem Rad (3,4,6,7) des Kraftfahrzeugs (1) an einem Steuergerät der Traktionsmaschine (8,9,10,11) ein Solldrehmoment eingestellt und mittels des Steuergeräts eine Drehmomentregelung zum Einstellen eines von der Traktionsmaschine (8,9,10,11) erzeugten Istdrehmoments durchgeführt wird. Dabei ist vorgesehen, dass an dem Steuergerät zusätzlich ein Drehzahlsollbereich eingestellt und bei Vorliegen einer Istdrehzahl des Rads (3,4,6,7) in dem Drehzahlsollbereich das Istdrehmoment im Zuge der Drehmomentregelung auf das Solldrehmoment geregelt wird und bei Vorliegen der Istdrehzahl außerhalb des Drehzahlsollbereichs die Drehmomentregelung derart durchgeführt wird, dass sich die Istdrehzahl in Richtung des Drehzahlsollbereichs verändert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug (1).
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), which has a drive device comprising at least one electrical traction machine (8, 9, 10, 11), wherein, in order to provide a torque at a wheel (3, 4, 6, 7) of the motor vehicle (1), a target torque is set at a control unit of the traction machine (8, 9, 10, 11) and torque control for setting an actual torque produced by the traction machine (8, 9, 10, 11) is carried out by means of the control unit. According to the invention, a rotational speed target range is additionally set at the control unit and, if the actual rotational speed of the wheel (3, 4, 6, 7) is in the rotational speed target range, the actual torque is controlled to the target torque in the course of the torque control and, if the actual rotational speed is outside of the rotational speed target range, the torque control is carried out in such a way that the actual rotational speed is changed toward the rotational speed target range. The invention also relates to a motor vehicle (1).
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
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