Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs (10), mit:- Erfassen eines Fahrzeugumfelds mit wenigstens einem Umfeldsensor (12);- Ermitteln, dass sich das Fahrzeug (10) in einem befahrbaren überdachten Raum (18) befindet;- Ermitteln eines Deckenhöhenwerts (H) für den Raum (18);- Anpassen der Erfassung des Fahrzeugumfelds mit dem Umfeldsensor (12) nach Maßgabe des Deckenhöhenwerts (H), dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung des Fahrzeugumfelds durch Verändern von wenigstens einer Betriebsgröße des Umfeldsensors (12), die sich auf eine Erstreckung eines Erfassungsbereichs des Umfeldsensors (12) auswirkt, angepasst wird.

    The invention relates to a method for detecting the surroundings of a vehicle (10), comprising: - detecting the vehicle's surroundings by means of at least one surroundings sensor (12); - determining that the vehicle (10) is located in a drivable roofed space (18); - determining a ceiling height value (H) for the space (18); - adapting the sensing of the vehicle's surroundings with the surroundings sensor (12) in accordance with the ceiling height value (H). The invention further relates to a vehicle (10) which is configured for carrying out such a method.


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    Title :

    Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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