Verfahren zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug (50) mit einer Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52), wobei die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (50) auf eine Sollgeschwindigkeit (20) regelt, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umfelddaten (10) eines Umfelds des Fahrzeugs (50) mittels einer Eingangseinrichtung (2), wobei die Umfelddaten (10) zumindest Informationen über andere Fahrzeuge auf einem Zielfahrstreifen umfassen,Bestimmen einer aktuellen Verkehrsdichte (11) und einer aktuellen Flussgeschwindigkeit (12) auf dem Zielfahrstreifen auf Grundlage der Umfelddaten (10) mittels einer Auswerteeinrichtung (3),Anpassen der Sollgeschwindigkeit (20) auf Grundlage der bestimmten aktuellen Verkehrsdichte (11) und der aktuellen Flussgeschwindigkeit (12) mittels der Auswerteeinrichtung (3),Übergeben der angepassten Sollgeschwindigkeit (21) an die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52), dadurch gekennzeichnet, dassnach dem Übergeben der angepassten Sollgeschwindigkeit (21) an die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52) bei einem Fahrer des Fahrzeugs (50) mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (5) abgefragt wird, ob die angepasste Sollgeschwindigkeit (21) dauerhaft gesetzt bleiben soll oder nicht, wobei die angepasste Sollgeschwindigkeit (21) entsprechend dem Abfrageergebnis gesetzt bleibt oder zurückgesetzt wird.

    The invention relates to a method for supporting a lane changing procedure for a vehicle with a cruise control apparatus, wherein the cruise control apparatus adjusts a speed of the vehicle to a target speed, comprising the following steps: receiving environmental data on an environment of the vehicle using an input apparatus, wherein the environmental data at least comprise information on other vehicles in a target lane, determining a current traffic density and a current flow speed in the target lane based on the environmental data using an evaluation apparatus, adapting the target speed based on the determined current traffic density and the current flow speed by using the evaluation apparatus, forwarding the adapted target speed to the cruise control apparatus. The invention further relates to an associated device.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug


    Contributors:
    HOEDT JENS (author) / AMINEV TIMUR (author) / EIGEL THOMAS (author) / DETERING STEFAN (author) / LINDNER SÖREN (author)

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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