Die Erfindung ermöglicht eine verbesserte Trajektorienplanung, bei der ein Signal oder Hinweis eines Verkehrsteilnehmers berücksichtigt wird. Ein vorgeschlagenes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (100), sieht vor, dass Fahrzeugumgebungsdaten durch wenigstens eine Erfassungseinrichtung (112) des Fahrzeugs (100) erfasst werden. Es erfolgt ferner ein Bestimmen eines einer Momentanposition des Fahrzeugs (100) vorausliegenden Verkehrzusammenführungsabschnitts (300), in dem eine für das Fahrzeug (100) prädizierte, erste Trajektorie und wenigstens eine für einen Verkehrsteilnehmer (200) prädizierte, zweite Trajektorie aufeinander zugeführt werden. Es erfolgt weiter ein Zuführen der erfassten Fahrzeugumgebungsdaten, die wenigstens ein erfasstes Triggersignal des Verkehrsteilnehmers (200) umfassen, an ein Künstliches-Intelligenz-Modul (111), Kl-Modul, und ein Bestimmen von wenigstens einem Fahrmanöver für das Fahrzeug (100), vor Erreichen des Verkehrzusammenführungsabschnitts durch das mit den Fahrzeugumgebungsdaten gespeiste KI-Modul (111).
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
German