Verfahren zum Schätzen eines aktuellen Reibwerts zwischen einem Rad (2) eines Fahrzeugs (F) und einer Fahrbahn (1) während einer Fahrt des Fahrzeugs (F) auf der Fahrbahn (1), wobei das Verfahren geeignet ist, einen Schätz-Schlupf zwischen dem Rad (2) und der Fahrbahn (1) zu erzeugen und auf Basis des Schätz-Schlupfs den aktuellen Reibwert zu schätzen, wobei das Rad (2) zum Erzeugen des Schätz-Schlupfs mit einem Schätz-Radmoment (T) beaufschlagt wird,wobei das Beaufschlagen des Rades (2) mit dem Schätz-Radmoment (T) ein temporäres Erhöhen und/oder Reduzieren eines Radmoments des Rades (2) umfasst, wobei das Erhöhen und/oder Reduzieren mittels Torque-Vectoring und/oder mittels geeigneter Ansteuerung eines Radantriebsmotors bewerkstelligt wird, wobei der Radantriebsmotor ein Elektromotor ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst:- einen Beaufschlag-Schritt (S3), während welchem das Rad (2) mit dem Schätz-Radmoment (T) beaufschlagt wird, und- einen Erfassungsschritt (S4), während welchem das Fahrzeug (F) aktuelle Fahrzeugparameter, insbesondere eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eine Radgeschwindigkeit und/oder den Schätz-Schlupf, erfasst, wobei der Erfassungsschritt (S4) bevorzugt zumindest teilweise gleichzeitig mit dem Beaufschlag-Schritt (S3) abläuft,und- einen Schätzschritt (S5), während welches auf Basis des Schätz-Schlupfs der aktuelle Reibwert geschätzt wird, wobei zum Schätzen des aktuellen Reibwerts ein Kennlinienfeld verwendet wird, welches eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, wobei jede Kennlinie einen bestimmten Fahrbahnzustand betrifft, wobei jede Kennlinie den Reibwert zwischen einem Reifen und einer Fahrbahn (1) als Funktion des Schlupfs zwischen Reifen und Fahrbahn (1) angibt,- einen Trigger-Schritt (S1), während welches ein Trigger-Signal zum Starten des Verfahrens erzeugt wird, wobei das Trigger-Signal von einer zentralen Fahrzeugsteuerung oder dergleichen erzeugt wird, und wobei das Trigger-Signal erzeugt wird, wenn seit einer letzten Durchführung des Verfahrens ein bestimmtes Zeitintervall verstrichen ist und/oder wenn eine Gefahrensituation detektiert wurde und/oder wenn eine günstige Gelegenheit zum Durchführen des Verfahrens detektiert wurde, und- einen Start-Bedingungstest (S2), während welchem geprüft wird, ob eine vordefinierte Bedingung, für die Durchführung des Verfahrens erfüllt ist, wobei das Verfahren abgebrochen oder zumindest unterbrochen wird, wenn die Bedingung nicht erfüllt ist.
Verfahren zum Schätzen eines aktuellen Reibwerts
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibwerts einer Bremse
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES AKTUELLEN REIBWERTS EINER BREMSE
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