Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren zum Regeln eines Fahrzeuges bereit, Folgendes umfassend: Vorhersagen eines ersten Parameters eines Fahrzeugzustands zu jedem aus mehreren Zeitpunkten in Abhängigkeit von einem ersten Parameter eines aktuellen Fahrzeugzustands und einem ersten mit dem Fahrzeug verbundenen Modell, Vorhersagen eines zweiten Parameters des Fahrzeugzustands zu jedem aus den mehreren Zeitpunkten in Abhängigkeit von einem zweiten Parameter des aktuellen Fahrzeugzustands, den mehreren Vorhersagen des ersten Parameters des Fahrzeugzustands und einem zweiten mit dem Fahrzeug verbundenen Modell, und Bestimmen von einer oder mehreren Eingangsgrößen für das Fahrzeug zu jedem der Zeitpunkte in Abhängigkeit von den Vorhersagen der ersten und zweiten Parameter der Fahrzeugtrajektorie zu jedem aus den mehreren Zeitpunkten und gewünschten ersten und zweiten Parametern der Fahrzeugtrajektorie zu jedem aus den mehreren Zeitpunkten.
Embodiments of the present invention provide a method of controlling a vehicle, comprising predicting a first parameter of a vehicle state at each of a plurality of points in time in dependence on a first parameter of a current vehicle state and a first model associated with the vehicle, predicting a second parameter of the vehicle state at each of the plurality of points in time in dependence on a second parameter of the current vehicle state, the predicted first parameter of the vehicle state and a second model associated with the vehicle, and determining one or more control inputs for the vehicle at each of the points in time in dependence on the predicted first and second parameters of the vehicle state at each of the plurality of points in time and desired first and second parameters of the vehicle state at each of the plurality of points in time.
Einrichtung und Verfahren zum Regeln eines Prozesses
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Einrichtung zum Steuern eines sicherheitskritischen Prozesses
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
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