Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Höhe (x) eines Objektes (80b) im Umfeld eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen. Das Fahrzeug weist dabei mindestens einen Abstandssensor (12) auf, welcher an einem Karosserieteil (17) des Fahrzeugs (10), insbesondere fest, angeordnet ist. Die Höhe der Karosserie (15) des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahnebene (60) und damit die Höhe des mindestens einen Abstandssensors (12) wird verändert, insbesondere von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei mindestens zwei Abstandsmessungen bei jeweils verschiedenen Höhen der Karosserie des Fahrzeugs (10) mittels mindestens eines Abstandssensors (12) durchgeführt werden. Die Höhe (x) des Objekts (80) kann nun abhängig von den Messdaten (d, d) der mindestens zwei Abstandsmessungen bestimmt werden.
Verfahren zur Bestimmung einer Höhe eines Objektes, Umfelderfassungssystem sowie Fahrzeug mit einem Umfelderfassungssystem
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
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