Fahrassistenz-Regelungssystem (100) eines Fahrzeugs, wobei das Fahrassistenz-Regelungssystem umfasst:eine Einheit (121) zur Ermittlung benötigter Informationen zum Ermitteln benötigter Informationen (90), um einen Soll-Weg zu berechnen;eine Soll-Weg-Entscheidungseinheit (122, 150) zum Bestimmen des Soll-Wegs auf der Grundlage der benötigten Informationen (90); undeinen Fahrzeugfahrregler (124) zum Durchführen einer Wegverfolgungsregelung, um eine Fahrvorrichtung (60) des Fahrzeugs so zu steuern, dass das Fahrzeug dem Soll-Weg folgt;dadurch gekennzeichnet, dass:das Fahrassistenz-Regelungssystem (100) ferner eine Systemgrenzen-Identifizierungseinheit (73, 130) zum Identifizieren einer Wahrscheinlichkeit, eine Systemgrenze zu erreichen, bei der die Wegverfolgungsregelung erfolglos wird, umfasst,wobei die Systemgrenzen-Identifizierungseinheit (73, 130) ein Bestimmungsmodell (732) umfasst, das eine Beziehung zwischen mehreren Fahrzeugmerkmalsbeträgen (92), die mit der Wegverfolgungsregelung in Beziehung stehen, und der Wahrscheinlichkeit, die Systemgrenze zu erreichen, durch maschinelles Lernen im Voraus lernt, undwobei die Systemgrenzen-Identifizierungseinheit (73, 130) ausgelegt ist, um ein Identifizierungsergebnis (94) der Wahrscheinlichkeit, die Systemgrenze zu erreichen, die den eingegebenen Fahrzeugmerkmalsbeträgen (92) entspricht, unter Verwendung des Bestimmungsmodells (732) auszugeben.

    A driving assistance control system of a vehicle includes a needed information acquisition unit configured to acquire needed information for calculating a target path, a target path deciding unit configured to decide the target path based on the needed information, a vehicle traveling controller configured to perform a path following control for controlling a traveling device of the vehicle such that the vehicle follows the target path, and a system limit identification unit configured to identify a likelihood of reaching a system limit at which the path following control becomes unsuccessful. The system limit identification unit includes a determination model that learns a relationship between a plurality of vehicle feature amounts and the likelihood of reaching the system limit by machine learning in advance, and outputs an identification result of the likelihood of reaching the system limit corresponding to the input vehicle feature amounts using the determination model.


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    Title :

    Fahrassistenz-Regelungssystem eines Fahrzeugs


    Contributors:
    IRIE RYO (author) / KUNIHIRO YOJI (author) / AKATSUKA HISAYA (author)

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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